K hasičům nastoupil už první zářijový den roku 1994. Dlouhé roky působil jako velitel čety libereckých hasičů. Ve středu 22. dubna odsloužil Jaroslav Voříšek poslední směnu a odešel do důchodu.
Všechna práva vyhrazena, jakékoli užití obsahu včetné obsahu a grafiky podléhá schválení provozovatelem serveru. Drbna.cz využívá zpravodajství ČTK, jehož obsah je chráněn autorským zákonem. Přepis, šíření či další zpřístupňování tohoto obsahu či jeho částí veřejnosti, a to jakýmkoliv způsobem, je bez předchozího souhlasu ČTK výslovně zakázáno.